Wykorzystanie mostka H - układ L293D

Przykłady zamieszczone poniżej pokazują jak podłączyć i sterować z Arduino urządzeniami zasilanymi napięciem wyższym niż dostępne na płytce, korzystając z mostka H - na przykładzie układu L293D. 

Przykład 1

Niezbędnym elementem pośrednim między silnikiem i Arduino jest kontroler silników. Poniżej przedstawiony jest układ, w którym funkcję kontrolera silników pełni mostek H - układ L293D pozwalający na sterowanie dwoma silnikami, które podłączamy do układu. Kod zastosowany w tym przykładzie powoduje kręcenie tymi silnikami - raz w prawo raz w lewo.

Elementy układu: 

• 1 x płytka stykowa 
• 1 x płytka Arduino Uno 
• 1 x Mostek H L293D 
• 1 x kondensator 0.22mF 
• 2 x silniki 
• 18 x przewody połączeniowe 
• 1 x zasilacz lub bateria ogniw zasilających 

Sketch Arduino:

Przykład 2

Układ połączeń dla tego przykładu jest taki sam jak w przykładzie 1. Zadaniem zastosowanego kodu jest rozpędzanie i hamowanie obu silników najpierw w jednym, a potem w drugim kierunku.

Elementy układu: 

• 1 x płytka stykowa 
• 1 x płytka Arduino Uno 
• 1 x Mostek H L293D 
• 1 x kondensator 0.22mF 
• 2 x silniki 
• 18 x przewody połączeniowe 
• 1 x zasilacz lub bateria ogniw zasilających 

Sketch Arduino:

Pliki do pobrania: Tutaj.

Dowiedz się więcej:

• Forbot, Kurs Arduino, Poziom 1, Lekcja 8