PWM - modulacja szerokości impulsu

PWM (Pulse-Width Modulation) to technika modulacji sygnału przy stałej amplitudzie i okresie poprzez zmianę jego wypełnienia (zmianę procentu czasu kiedy sygnał jest wysoki). Modulacja PWM wykorzystywana jest np. do stopniowego rozpędzania i hamowania silników, ustalania położenia serwomechanizmu czy sterowania jasnością diody.

Przykład 1

Sterowanie jasnością diody poprzez zmianę wypełnienia PWM w kodzie oprogramowania.

Elementy układu:

• 1 x płytka stykowa 
• 1 x płytka Arduino Uno 
• 1 x dioda LED 
• 1 x opornik 330Ω 
• 2 x przewody połączeniowe 

Sketch Arduino:

Przykład 2

Sterowanie położeniem ramienia serwa za pomocą zmiany wypełnienia sygnału PWM. Stopniowe zwiększanie kąta przesunięcia ramienia serwomechanizmu, w skokach co 6 stopni.

Elementy układu:

• 1 x płytka stykowa 
• 1 x płytka Arduino Uno 
• 1 x Stabilizator LM7805 
• 1 x Serwomechanizm 
• 2 x kondensatory 100nF 
• 6 x przewody połączeniowe 
• 1 x zasilacz lub bateria ogniw zasilających 

Sketch Arduino:

Przykład 3

Sterowanie położeniem ramienia serwa za pomocą zmiany wypełnienia sygnału PWM. W przykładzie tym wykorzystuje się port szeregowy i monitor do przesunięcia kąta wychylenia ramienia serwomechanizmu o kąt podany przez użytkownika (z zakresu od 0 do 180 stopni).

Elementy układu:

• 1 x płytka stykowa 
• 1 x płytka Arduino Uno 
• 1 x Stabilizator LM7805 
• 1 x Serwomechanizm 
• 2 x kondensatory 100nF 
• 6 x przewody połączeniowe 
• 1 x potencjometr 
• 1 x zasilacz lub bateria ogniw zasilających 

Sketch Arduino:

Przykład 4

Sterowanie położeniem ramienia serwa za pomocą zmiany wypełnienia sygnału PWM poprzez przenoszenie ruchów gałki potencjometru na ruch ramienia serwomechanizmu.

Elementy układu:

• 1 x płytka stykowa 
• 1 x płytka Arduino Uno 
• 1 x Stabilizator LM7805 
• 1 x Serwomechanizm 
• 2 x kondensatory 100nF 
• 9 x przewody połączeniowe
• 1 x potencjometr
• 1 x zasilacz lub bateria ogniw zasilających 

Sketch Arduino:

Pliki do pobrania: Tutaj.

Dowiedz się więcej:

• Forbot, Kurs Arduino, Poziom 1, Lekcja 5