Przykład 1
Robot odtwarza zaprogramowane ruchy:- jazda do przodu (rozpędzanie do maksimum i zwalnianie do zera);
- manewrowanie z niską prędkością:
- do przodu;
- w lewo;
- do tyłu;
- w prawo.


Elementy układu:
- 1 x płytka Arduino Uno
- 1 x moduł L298N dwukanałowego sterownika do silników DC i krokowych
- 2 x silnik DC 6V (z kołem 65mm i przekładnią 1:48)
- 1 x akumulator LiPol 11,1V
- 14 x przewody połączeniowe
Sketch Arduino:
Przykład 2
Robot zostaje wyposażony w czujnik odległości HC-SR04, który pozwala mu reagować na pojawiające się przeszkody. Robot jedzie z dużą prędkością, dopóki w pobliżu nie pojawi się przeszkoda - wtedy najpierw zwalnia a potem zatrzymuje się, wycofuje i skręca, by ponownie rozpocząć jazdę. Na załączonym filmie widać, że zachowanie robota zależy nie tylko od połączeń i oprogramowania - na śliskim podłożu robot może zachowywać się nieprzewidywalnie...Elementy układu:
- 1 x płytka Arduino Uno
- 1 x moduł L298N dwukanałowego sterownika do silników DC i krokowych
- 2 x silnik DC 6V (z kołem 65mm i przekładnią 1:48)
- 1 x czujnik odległości HC-SR04
- 1 x akumulator LiPol 11,1V
- 18 x przewody połączeniowe
Sketch Arduino: